La baie de Guanabara n'est pas une baie au sens strict : les navigateurs portugais du XVIe siècle ont confondu son embouchure avec un estuaire de rivière le 1er janvier 1502, et cette erreur subsiste dans le nom de la ville. L'eau couvre environ 380 kilomètres carrés. Son entrée fait à peine 1,5 kilomètre de large, enserrée entre la masse granitique du Pain de Sucre et le fort de Santa Cruz. Ce passage étroit a façonné tout ce qui a suivi. Les voiliers ont emprunté le chenal pendant quatre siècles, transportant le sucre du Recôncavo, puis l'or du Minas Gerais via l'Estrada Real, et enfin le café. La Marina da Glória, située sur l'Av. Infante Dom Henrique dans le quartier de Glória, a été construite sur des remblais lors du projet Aterro do Flamengo dans les années 1960 — Roberto Burle Marx a conçu le parc qui l'encadre. La marina a accueilli les épreuves de voile des Jeux olympiques de 2016. Elle reste le point de départ de presque toutes les excursions en voilier au coucher du soleil avec boissons à Rio de Janeiro aujourd'hui, et la flotte de monocoques et de catamarans quitte toujours les mêmes pontons que ceux utilisés par les classes olympiques. Ce que la baie offre à un bateau à voile est une géométrie qu'aucun point de vue terrestre ne peut fournir. Depuis l'eau, le Corcovado, le Pain de Sucre, le Morro da Urca et la Serra dos Órgãos au-delà s'alignent dans un seul panorama en mouvement. Le pont Rio-Niterói traverse 13 kilomètres d'eau libre vers le nord. L'Ilha Fiscal, cette confiserie néo-gothique verte où l'Empire a tenu son dernier bal en novembre 1889, se trouve près du chenal de navigation. Le vent y est thermique et fiable : la brise marine se renforce tout au long de l'après-midi, ce qui explique précisément pourquoi les départs au coucher du soleil sont programmés à ces heures. Les excursions modernes en voilier au coucher du soleil avec boissons à Rio de Janeiro sont nées de la culture des clubs nautiques de la ville, centrée sur l'Iate Clube do Rio de Janeiro et les opérateurs de charter de la Marina da Glória. Aujourd'hui, le format est standardisé : un voilier avec skipper, un petit groupe et des boissons à bord — caïpirinhas préparées avec de la cachaça et du citron vert, ou un open bar, selon l'opérateur. Certains navires proposent une alternative de brunch le matin sur la même coque. L'accès à la marina elle-même est gratuit, sans droit d'entrée ; le coût réside entièrement dans la location. L'heure dorée au-dessus de Guanabara est courte et intense. Le soleil tombe derrière la Serra da Carioca, le granit passe de l'ocre au violet, et les lumières de la ville s'allument le long de Flamengo et Botafogo les unes après les autres. La voile reste le plus ancien moyen de le contempler.